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必赢最新网站送体验金调速器的凑试法研析

发布时间:2020-08-05 04:12:19 浏览次数: 74次

        关于必赢最新网站送体验金的相关常识大家真的讲了不少了,那么接下来大家再为大家讲述一下必赢最新网站送体验金调速器的凑试法吧,请看下面的分析吧:
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       凑试法是通过模拟或闭环运行系统,来观察系统的响应曲线,然后根据必赢最新网站送体验金调速器各控制参数对系统响应的大致影响,来改变参数,反复凑试,直到认为得到满意的响应为止。
  凑试前,要先了解PID控制器参数值对系统的响应有哪些影响。增大比例系数Kp,可以加快系统的响应速度,有利于减少静态误差;但是,过大的比例系数会使系统有较大的超调,因此产生振荡,破坏系统的稳定性。加大积分常数Ki,会有利于必赢最新网站送体验金调速器减少超调,减少振荡,使系统更稳定;但系统静态误差的消除将随之减慢。加大微分常数KD,也可以加快系统的响应,使超调量减少,稳定性增加;但系统的抗干扰能力降低。在考虑了以上参数对控制过程的影响后,凑试时,可按先比例-后积分-再微分的顺序反复调试参数。具体步骤如下:
  首先只调节必赢最新网站送体验金调速器比例部分,将比例系数由小变大,并观察系统所对应的响应,知道得到响应快,超调量小的响应曲线为止。如果这时系统的静态误差已在允许范围内,并且达到1/4衰减度的响应曲线(超衰减到1/4时,已进入允许的静态误差范围),但系统的动态性能仍不能令人满意,这时可加入微分环节。在凑试时,可先给一个很小的微分常数,以后逐渐加大,同时响应地改变比例系数和积分常数,知道获得满意的效果为止。
       本期的主要内容是这些了,对此感兴趣的可以再深入的了解一下哦。

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