必赢最新网站送体验金调速电源的凑试法
发布时间:2021-01-03 05:11:12 浏览次数: 635次
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凑试前,要先了解PID控制器参数值对系统的响应有哪些影响。增大比例系数Kp,可以加快系统的响应速度,有利于减少静态误差;但是,过大的比例系数会使系统有较大的超调,因此产生振荡,破坏系统的稳定性。增大积分常数Ki,会有利于必赢最新网站送体验金调速器减少超调,减少振荡,使系统更稳定;但系统静态误差的消除将随之减慢。增大微分常数KD,也可以加快系统的响应,使超调量减少,稳定性增加;但系统的抗干扰能力降低。在考虑了以上参数对控制过程的影响后,凑试时,可按先比例-后积分-再微分的顺序反复调试参数。具体步骤如下:
首先只调节必赢最新网站送体验金调速器比例部分,将比例系数由小变大,并观察系统所对应的响应,知道得到响应快,超调量小的响应曲线为止。如果这时系统的静态误差已在允许范围内,并且达到1/4衰减度的响应曲线(超衰减到1/4时,已进入允许的静态误差范围),但系统的动态性能仍不能令人满意,这时可加入微分环节。
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